Родился 03 декабря 1918 года в с. Вахрушево Коченевского района в крестьянской семье.   В 1938 году был призван в ряды Красной Армии. Участник битвы под Москвой. В 1942 году демобилизован по ранению. Имел боевые награды: медали «За отвагу» и «За победу над Германией».

В военные и послевоенные годы работал трактористом в Крутологовской МТС. В пятидесятые годы переведен скотником на животноводческую ферму. За 1964-1965гг. добивался стабильных высоких привесов на откорме. Среднегодовой привес 1964 года составил по 912 граммов в сутки на каждую голову. Это был рекорд метода интенсивного откорма, результат кропотливого, каждодневного труда, вдумчивого отношения к выращиванию и откорму молодняка КРС.

Президиум Верховного Совета СССР Указом от 22 марта 1966 года присвоил Анатолию Степановичу Устинову звание Героя Социалистического Труда.

В 1970 -1980 годы Анатолий Степанович работал конюхом на известной в то время конеферме совхоза «Краснославянский», перешедшей совхозу от коммуны «Красная Славянка». Любое дело, за которое брался А.С. Устинов, выполнял всегда на совесть, не считаясь ни со временем, ни со здоровьем.

Память об этом добросовестном труженике, прекрасном и добром человеке хранит Летопись совхоза «Краснославянский», которую с 1957 года ведут работники Новомихайловской библиотеки.